Кузя, а как это делается? Я об этом даже не слышала...

Матка, как известно, растет во время беременности. На каждом визите к гинекологу вам будут измерять ее высоту. Каждому сроку соответствует своя высота.
Первое шевеление бывает у первородящих женщин в 20 недель беременности. С этой даты и срок высчитывается.

На счет высоты дна матки - это не всегда верный показатель. Бывает, что ребенок запаздывает в своем развитии. Или же наоборот обгоняет, когда крупный плод.

И шевеления тоже могут начаться раньше, чем в 20 недель.

Вроде и от длины цикла зависит. Это так?

Да, и от этого тоже. Женщины с длинным циклом рожают позже, чем показывает календарный расчет, так как овуляция у них тоже происходит позже.

У меня цикл был 35 дней, а родила в 38 недель

А у меня наоборот. Цикл стабильно 28 дней, а родила в 42 недели.

Моя гинеколог говорила, что невозможно определить дату родов у женщин с нерегулярным менструальным циклом. Регулярность важнее чем длина.

Главное не говорить своим знакомым предполагаемую дату родов. Или скажите, но недельки на две позднее, чем вам поставил гинеколог. А то потом своими звонками и вопросами - родила ты или нет, замучают совсем.