Возможно уже поздно я всеръез задалась таким вопросом, так как сыну 9 лет, а я вижу то, что он не самостоятельный и все время расчитывает или просит, чтобы за него многое делали другие. Налей чай, отрежь хлеба, найди мне носки, помой меня и т.д.
Причем если не проконтролируешь собрал ли он все учебники в школу, форму на физкультуру, взял ли ключи от дома, теплые перчатки в мороз и т.д., то он обязательно все забудет. То есть он рассчитывает, что все за него проконтролирует мама.
Даже не знаю как с этим бороться... старюсь разговаривать с ним, объясняю, что он уже все это делать сам, но ситуация пока не меняется.

Мне кажется что еще не поздно

Ну да, ситуация запущена конечно. Но исправить еще есть шанс. Могу посоветовать вам, прочитать книгу Анны Быковой "Самостоятельный ребенок, или Как стать „ленивой мамой“. Очень хорошо автор объясняет и указывает на ошибки многих родителей. Я сама в свое время прочла и начала исправлять свои ошибки в воспитании. Вы знаете результат положительный. Поэтому рекомендую.